Vi blev nr 17 :-)

FLL-valgholdet endte på en 17-plads ud af 34 hold. Alt i alt en tilfredsstillende placering eftersom hverken elever eller vejleder havde nogen erfaring med de specielle konkurrenceforhold. En overgang lignede det endda en top-8 placering og dermed en plads i semifinalerne, men i det afgørende run missede vores robot 45 points.

Link til billeder fra dagen i Herning

Endelig form på arbejdet

Så mødtes vi en sidste onsdag eftermiddag før FLL i Herning. Vi glæder os helt vildt, men vi er også lidt nervøse for at få lammetæv, da vi synes, vi har haft/brugt alt for lidt tid. Først de sidste gange har vi fået ordentlig form på vore missioner, og vi har ikke fået øvet dem i sammenhæng...

Vi har skruet op for hastigheden på alle missioner og fået programmeret de sidste (bøjen, iskernen og beat-the-clock).

Men nu pakker vi altså bilen og robotten som Kristoffer justerer på billedet her. Tag godt imod os :-)

SkfNXTeam

Endelig går det fremad

det viste sig at være en rigtig god ide at lave 5 ens robotter og at afsætte en hel eftermiddag på 4 timer til arbejdet. Vi fik færdigprogrammeret alle de missioner, vi havde ideer til (ialt 265 points hvis vi havde tid nok, mere end 2,5 minut)

Desværre opdagede vi ret sent, at grupperne ikke havde monteret LEDNINGERNE til motoererne ens: A for værktøj, B for venstre hjul og C for højre hjul. Det betød at en del programmer skulle omprogrammeres for at passe til den nye standard, øv.

Frederik har arbejdet hårdt med vores klima-oplæg. Det bliver noget med ulemperne ved store (3-5 Gw) vindmøller og et forsøg på at påvise at mikromøller (2000w) er har langt bedre CO2-regnskab end de store møller.

Dagbogen hænger lidt, vi håber, vi kan få denne blog godkendt som dagbog. Der står faktisk alle vore erfaringer i løbet af de 8 x 90 minutter vi har været sammen og NXT-nørderiet.

I morgen, skal vi for første gang prøve at køre alle missionerne efter hinanden og tage tid, så vi kan vurdere, hvilke vi skal droppe.

Ensretning

Så fik vi besluttet os for en enkelt robottype på baggrund af de 5 prototyper, vi havde arbejdet med. Vi valgte flest detaljer fra Daniel og Frederiks "Scorpion" ud fra disse kriterier:
1. Stiv konstruktion
2. Enkel at bygge
3. God afstand imellem motor-hjul (præcis styring)
4. Små motor-hjul (stivhed, præcistion)
5. Let at skifte batterier
6. enkelt styrehjul af "indkøbsvogn"-typen.

Opmåling

Vi har fundet ud af, at tavleværktøjerne fra matematikundervisningen kan være særdeles nyttige når det skal bestemmes hvor mange grader robotten skal køre og hvor langt.
Rasmus og Anders har en mission klar, der scorer 95p, Daniel og Rasmus har styr på carbon-boldene og Kristoffer kan hæve huset. Det er en udfordring at hæve huset uden at robotten mister orienteringen, da håndtaget til huset er meget tungt.

Prototyper

Her ses 3 af vore prototyper i battle på challenge-måtten. Grrrrrr.

Hjul - nogle erfaringer

Vi har lagt mærke til at robottens tredie hjul (af "indkøbsvogn"-typen) skal være meget stabilt, og meget letløbende hvis robottens manøvrer skal blive ens uanset hvordan 3.hjulet tilfældigvis står. F.eks. ved at lade akselen, det drejer om gå igennem 2 eller som her 3 lag. Desuden skal hjulet sidde præcist midt i robotten og ikke for langt fra motor-hjulene.

Jeg har afprøvet forskellige hjul på motorerne: jeg har ladet robotten køre et længere program med flere 90- og 180-graders manøvrer og undersøgt om den ender samme sted hver gang.

Hjulene her stammer fra en go-cart fra ca 1990 og giver langt bedre præcision end de medfølgende hjul eller andre hjul med stor diameter. De har supersvampet gummi med høj traction og lille diameter. Jeg er spændt på Daniels eksperimenter med larvefødder. Vi vælger selvfølgelig den mest præcise løsning.

Nederst ses den prototype som testen blev udført med. Læg mærke til katapult-armen som kan kaste en legomand ca 90 cm ret præcist på flade batterier (7,6V). Jeg har endnu ikke prøvet på friske batterier.